Hareketin en eski yolu, hayvanın ayakların ve ellerin (veya çoğunun) tüm yüzeyine dayandığı yürüyüş veya telaşsız koşudır. Hareketin her anında dururken, sadece bir uzuv kaldırılır ve diğer üçü destek görevi görür ve denge sağlar.
Vücudun sol ve sağ yarısının uzuvlarını sırayla yeniden düzenleyerek, hayvan ileri doğru hareket eder. Ayak yürüyüşü birçok insektivorda korunmuştur: (kirpi, sivri fareler), kemirgenler (fareler, voles, köstebekler) ve bazı etoburlarda (ayı). Neredeyse durma yürüyüşüyle aynı şekilde, ağaçlara tırmanan hayvanların pençeleri, örneğin sincaplar düzenlenir. Sadece parmakları daha uzundur ve çoğunda iyi gelişmiş pençeleri vardır.
Parmak yürüme ve falanks
Peki açık alanlarda yaşayan bir hayvan ne olacak? Sonuçta, yırtıcılardan kaçmak veya tam tersine kurbanı yakalamak için hızlı koşmaları gerekiyor. Modern memelilerden, el ve ayağın özel bir yapısına sahip olan toynaklı türler koşmaya en uygun olanlardır. Ancak böyle bir uzuv oluşmadan önce, örneğin, antiloplarda veya atlarda, ataları, parmakların falanjlarını desteklemek için tüm ayağından destekten, yani parmakla yürümeye geçti.
Bir yandan, parmakla yürüme daha fazla hız üretmenize ve sıçramalarda hareket etmenize izin verir. Ancak öte yandan, dünyanın yüzeyindeki destek alanı azalır ve parmakların falankslarındaki fiziksel yük artar (bu, parmak uçlarında yürürken görmek kolaydır), bu da parmakların yerinden çıkma riski olduğu anlamına gelir.Bu nedenle, eklemlerin hareketliliğini daha büyük güçleri uğruna feda etmek gerekir: parmakların falanksları kısaldı, hareketliliklerini kaybetti ve aksine metakarpus ve metatarsalların kemikleri büyük ölçüde uzatıldı.
Modern memeliler arasında, yırtıcı grubun temsilcileri, örneğin kediler ve köpekler parmak yürüyüşü yapıyorlar. Bu hareket yönteminin etkinliği, dünyadaki en hızlı memelinin - 110 km / saate kadar hızlar geliştiren çitaların parmakla yürüdüğü ile kanıtlanmıştır.
Çita neden hızlı koşuyor ama uzun sürmedi?
Parmakla koşan koşuculardan farklı olarak, toynaklı memeliler sadece hızlı değil, aynı zamanda uzun süre de koşabilirler. Bu, uzvun daha güçlü yapısı ve boynuz toynaklarının varlığı nedeniyle mümkündür. Ungulates, sert toprak veya taş yaralanmalarına karşı koruyan toynaklarla kaplı parmaklarının çok ucuna güvenir. Bu nedenle, parmakla yürüyen avcıların uçuşu hız ve manevra kabiliyetinin ve potansiyel kurbanlarının - otçul toynaklıların - bir hız ve dayanıklılık kombinasyonudur.
Karasal memelilerde, arka uzuvlar genellikle ön ayaklardan daha iyi gelişir. Örneğin, tavşanlarda bu fark çok önemlidir. Genellikle kısa atlamalarla hareket ederler, hem ön hem de arka bacakları iterler. Hızlı koşarken, tavşan uzun atlar yapar. Hareket sırasında arka ayaklar, şu anda vücuda destek görevi gören cepheye göre çok ileri taşırlar. Koşarken ana yük tam olarak arka uzuvlarda yatmaktadır.
Sekme koşusu
Çok nadiren, ön ayaklar genellikle çalışma sürecinde destek olarak kullanılmaz. Atlayarak "iki ayaklı" hareketin canlı bir örneği kanguru. Bu hareket moduna geri tepme denir.
Güçlü arka ayaklar tarafından itilen ve kuyruğu dümen ve karşı ağırlık olarak kullanan kangurular, arka arkaya büyük bir sıçrama yapabilir ve bir tenis topu gibi yerden seker (“geri tepme”). Büyük kanguru türleri, 6-12 metre uzunluğundaki atlayışlarda hareket ederken 40 km / s hıza kadar gelişir. Doğru, böyle bir hızda uzun süre koşamazlar ve çabucak yorulurlar.